Schulden und Insolvenz Hilfe Forum

Hallo,
zunächst einmal möchte ich mich vorstellen und anmerken, dass das hier eine wirklich sehr informative und hilfreiche Plattform ist. Ich hoffe, ich kann hier den einen oder anderen sinnvollen Beitrag leisten.
Ich habe 2002 ein Einzelunternehmen gegründet, das 2009 in eine GmbH & Co. KG umgewandelt wurde. Dazu wurde noch eine weitere GmbH gegründet.
Im September 2009 habe ich Insolvenzantrag für die Unternehmen gestellt; da ich zu Zeiten des Einzelunternehmens Bürgschaften gegenüber der Bank eingegangen bin, habe ich im Sommer 2010 Regelinsolvenz für mein Privatvermögen beantragt; Verfahren läuft.
Nun zu meiner Frage: Ich bin angestellt und mein Arbeitgeber stellt mir einen Dienstwagen auch zur privaten Nutzung zur Verfügung. Das der geldwerte Vorteil als Einkommen angesehen und der pfändbare Anteil des Nettoeinkommens (nicht des Auszahlungsbetrages) an den IV abgeführt werden muss, ist wohl so.
Mein IV hat mich aber jetzt aufgefordert, auch für die zurückliegenden Monate den irrtümlich nicht abgeführten Betrag zu zahlen. Und das, obwohl er zeitnah meine Gehaltabrechnungen erhalten hat.
Mal abgesehen davon, dass ich das Geld schlicht nicht habe, stellt sich mir die Frage, ob der IV das darf?
Wäre schön, wenn mir jemand helfen könnte.